基于粒子滤波的行车轨迹路网匹配方法 |
郑诗晨, 盛业华, 吕海洋 |
Vehicle Trajectory-map Matching based on Particle Filter |
ZHENG Shichen, SHENG Yehua, LV Haiyang |
图4 基于道路弧段的粒子生成 注:绿色数字为各个顶点组成的道路子弧段累计长度比例,红色数字为随机粒子组成的道路子弧段累计长度比例。 |
Fig. 4 Particles generation based on road arc |