基于粒子滤波的行车轨迹路网匹配方法

郑诗晨, 盛业华, 吕海洋

Vehicle Trajectory-map Matching based on Particle Filter

ZHENG Shichen, SHENG Yehua, LV Haiyang

图4 基于道路弧段的粒子生成 注:绿色数字为各个顶点组成的道路子弧段累计长度比例,红色数字为随机粒子组成的道路子弧段累计长度比例。

Fig. 4 Particles generation based on road arc